類型

規格

參數

顯示屏

4.3寸TFT真彩屏

分辨率480x272

通訊

示教器通訊

RS422, M0dbus通訊協議

IO擴展通訊

CAN總線通訊

絕對值接口

RS485 M0dbus通訊協議

USB

USBHOST

升級，上傳及下載配置參數，示教程序

RTEX軸

軸數

16軸

運動控製周期

1ms

CANopen軸

軸數

10軸

通訊速度

500K

輸入

開關量輸入

29路通用輸入+7路原點輸入

工作電壓

24V

隔離方式

光耦隔離

輸出

開關量輸出

16路晶體管輸出+5路繼電器輸出

晶體管輸出方式

漏極開路輸出,輸出電流500mA

5路繼電器輸出

常開節點,AC250V/5A

隔離方式

光耦隔離

按鍵

薄膜按鍵

28個矩陣薄膜按鍵

工作電壓

直流寬電壓輸入                        18V-36V